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PLC控制步进电机——三菱FX系列

实验室资讯网时间:2020-07-02 点击: 百度搜索

【导读】某设备上有1套步进驱动系统,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电动机的型号为17HS111,是两相四线直流24V步进电动机,要求:压下按钮SB1时,步进电动机带动X方向的机构复位,当X方向靠近接近开关SQ1时停止,复位完成。 所需主要软硬件配置 a.1套GX DEVELOPER V8.86; b.1台步进电动机的型号为17HS111; c.1台步......
TAG标签: 步进电机 PLC控制 三菱FX系列

某设备上有1套步进驱动系统,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电动机的型号为17HS111,是两相四线直流24V步进电动机,要求:压下按钮SB1时,步进电动机带动X方向的机构复位,当X方向靠近接近开关SQ1时停止,复位完成。

PLC控制步进电机——三菱FX系列

 所需主要软硬件配置

a.1套GX DEVELOPER V8.86;

b.1台步进电动机的型号为17HS111;

c.1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma;

d.1台FX2N-32MT PLC。

所需编程——指令高速脉冲输出指令

高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U开始有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令格式见下表。

脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%,如下图1-1所示)。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合,实例如图1-2所示,[S1·]用于指定频率,范围是2~20kHz;[S2·]用于指定产生脉冲的数量,16位指令(PLSY)的指定范围是1~32767,32位指令(DPLSY)的指定范围是1~2147483647,[D·]用于指定输出的Y的地址,仅限于晶体管输出的Y000和Y001(对于FX2N及以前的产品)。当X1闭 合时,Y000发出高速脉冲,当X1断开时,Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。

PLC控制步进电机——三菱FX系列

图1-1 脉冲串输出

PLC控制步进电机——三菱FX系列

图1-2 PLSY的使用示例

所需设备接线

步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机,其型号是17HS111,这种型号的步进电动机的出线接线图如图1-3所示。

其含义是:步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色;其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连,绿色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连,黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连,蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相联。

PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法,这与控制信号有关系,通常三菱系列PLC输出信号是0V信号(即NPN接法),所以应该采用共阳接法,所谓共阳接法就是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接,如图1-3所示。顺便指出,西门子的PLC输出的是高电平信号(即PNP接法),因此应该采用共阴接法。

PLC控制步进电机——三菱FX系列

图1-3 硬件接线图

【关键点】

1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型,在选型时就要确定输出形式,FX2N及以前的产品都是NPN输出。

2、PLC是不能直接与步进驱动器相连接!因为步进驱动器的控制信号是+5V,而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V,显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻,起分压作用,因此输入信号近似等于+5V。(有的资料指出串联一只2KΩ的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右,也就是起限流作用,在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。)当然,还有个办法是在PLC的COM1接线端子上接+5V DC也是可行的,问题是不方便!

3、CP+(CP-)是脉冲接线端子,DIR+(DIR-)是方向控制信号接线端子。

4、输入端的接线采用是NPN接法,因此两只接近开关是NPN型,不能采用PNP接法。

所需程序

如下图:

PLC控制步进电机——三菱FX系列

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(本文来源:互联网)

(责任编辑: 龙景)

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